अपने एंड्रॉइड मोबाइल से 3डी स्कैनिंग पर संपूर्ण ट्यूटोरियल

  • एंड्रॉइड के साथ 3डी स्कैनिंग फोटोग्रामेट्री पर आधारित है, चाहे इसमें टॉफ़ कैमरा हो या न हो, इसमें कई फ़ोटो और मुफ़्त सॉफ़्टवेयर का संयोजन होता है।
  • मॉडल की गुणवत्ता मुख्य रूप से प्रकाश, छवियों के सुपरपोजिशन और स्कैन की गई वस्तु की सतह के प्रकार पर निर्भर करती है।
  • Colmap, Meshlab, Meshmixer और Blender जैसे टूल आपको 3D प्रिंटिंग के लिए मेश को रीबिल्ड करने, साफ करने और तैयार करने की सुविधा देते हैं।
  • मोबाइल ऐप व्यावहारिक और पोर्टेबल होते हैं, लेकिन उनमें सटीकता, ऑब्जेक्ट के आकार जैसी सीमाएं होती हैं और अक्सर अतिरिक्त पोस्ट-प्रोसेसिंग की आवश्यकता होती है।

3डी स्कैन

किसी वास्तविक वस्तु को डिजिटल मॉडल में बदलना अब केवल महंगी प्रयोगशालाओं या बड़े स्टूडियो तक ही सीमित नहीं है। आज आप इसे डिजिटल रूप में भी कर सकते हैं। अपने एंड्रॉइड फोन से काफी अच्छी 3डी स्कैनिंग करेंआप अपने ToF (टाइम ऑफ फ्लाइट) कैमरे का लाभ उठा सकते हैं, या यदि वह उपलब्ध न हो, तो सामान्य कैमरे के साथ-साथ फोटोग्रामेट्री और अपने कंप्यूटर पर उपलब्ध मुफ्त सॉफ्टवेयर का उपयोग कर सकते हैं।

थोड़े से धैर्य, फोटोग्राफी के कुछ कौशल और सही ऐप्स की मदद से आप ये सब कर सकते हैं। मूर्तियों, आकृतियों, लोगों या रोजमर्रा की वस्तुओं को 3D में पुनर्निर्मित करें बिना ज्यादा पैसे खर्च किए। इस ट्यूटोरियल में, आप चरण दर चरण देखेंगे कि अपने एंड्रॉइड डिवाइस के ToF कैमरे (और साथ ही एक सामान्य कैमरे) का उपयोग करके 3D मॉडल कैसे बनाएं, जिन्हें आप संपादित कर सकते हैं, साझा कर सकते हैं या प्रिंट कर सकते हैं।

फोटोग्रामेट्री क्या है और आपके एंड्रॉयड फोन का ToF कैमरा इसमें कैसे काम करता है?

लगभग सभी मोबाइल स्कैनिंग वर्कफ़्लो का आधार यह है कि... फोटोग्रामेट्री या स्ट्रक्चर फ्रॉम मोशन (एसएफएम)इस विधि में एक ही वस्तु की अलग-अलग कोणों से ली गई कई तस्वीरों का उपयोग किया जाता है ताकि विशेष सॉफ्टवेयर प्रत्येक छवि में कैमरे की स्थिति की गणना कर सके और पिक्सेल से 3डी ज्यामिति का पुनर्निर्माण कर सके।

व्यवहार में, यह प्रोग्राम जो करता है वह यह है: कई छवियों में दोहराई गई विशेषताओं की खोज करेंइस प्रक्रिया में प्रत्येक फ़ोटो के लिए गए स्थान का पता लगाना और उस जानकारी का उपयोग करके 3D स्पेस में बिंदु (पॉइंट क्लाउड) बनाना शामिल है, जिन्हें बाद में फलकों और त्रिभुजों वाले एक मेश में रूपांतरित किया जाता है। आपके पास जितनी अधिक उपयोगी फ़ोटो होंगी और वे जितनी बेहतर ढंग से ली गई होंगी, मॉडल उतना ही सघन और विस्तृत होगा।

कई एंड्रॉयड फोन में मौजूद ToF कैमरा एक अतिरिक्त सुविधा प्रदान करता है: यह प्रकाश के वापस परावर्तित होने में लगने वाले समय को मापकर गहराई संबंधी जानकारी को सीधे रिकॉर्ड करता है।कुछ ऐप्स स्कैनिंग को बेहतर बनाने के लिए इस गहराई माप को RGB छवियों के साथ जोड़ते हैं, खासकर कम दूरी पर और छोटे से मध्यम आकार की वस्तुओं के लिए। फिर भी, जब आप कैप्चर करना चाहते हैं तो केवल फ़ोटो का उपयोग करके शुद्ध फोटोग्रामेट्री ही महत्वपूर्ण बनी रहती है। मूर्तियाँ, अग्रभाग या स्थान जैसी बड़ी वस्तुएँ.

एंड्रॉइड डिवाइस से 3डी स्कैनिंग के लिए आवश्यक सामग्री

सबसे पहले तो, आपको घर पर प्रयोगशाला स्थापित करने की आवश्यकता नहीं है। कुछ ही चीजों से आप एक प्रयोगशाला बना सकते हैं। आपके एंड्रॉइड मोबाइल पर आधारित "घर ​​का बना 3डी स्कैनर":

मोबाइल फोन कैमरे में ToF क्या है?
संबंधित लेख:
मोबाइल फोन कैमरे में ToF क्या है?
  • अच्छे कैमरे वाला एंड्रॉइड फोनआदर्श रूप से, आपके पास कम से कम 12 मेगापिक्सल का कैमरा होना चाहिए। अगर आपके डिवाइस में ToF कैमरा है, तो और भी अच्छा, लेकिन यह अनिवार्य नहीं है। अगर आपको फोटोग्राफी का अच्छा ज्ञान है, तो आप DSLR कैमरा भी इस्तेमाल कर सकते हैं।
  • समरूप प्रकाश व्यवस्थातेज रोशनी और तीखी छाया सॉफ्टवेयर के लिए मुश्किलें पैदा करती हैं। आदर्श रूप से, आपको नरम, एक समान रोशनी चाहिए, या यदि आप बाहर काम कर रहे हैं तो बादल वाला दिन बेहतर रहेगा।
  • एक अच्छा कंप्यूटरआपको किसी बेहद शक्तिशाली कंप्यूटर की आवश्यकता नहीं है, लेकिन आपको ऐसा कंप्यूटर चाहिए जो Cura जैसे प्रोग्राम को बिना क्रैश हुए चला सके। यह कुछ फोटोग्रामेट्री सॉफ्टवेयर के लिए बहुत उपयोगी है। आपके पास CUDA सपोर्ट वाला NVIDIA GPU होना चाहिए।क्योंकि गणना की गति बहुत तेज हो जाती है।
  • निःशुल्क फोटोग्रामेट्री और मेश एडिटिंग सॉफ्टवेयरआपके 3D मॉडल को पुनर्निर्माण और साफ करने के लिए कई मुफ्त विकल्प उपलब्ध हैं।

इस बुनियादी उपकरण की मदद से आप यह कर सकते हैं। छोटी मूर्तियों से लेकर बड़े शहरी तत्वों तक, हर चीज को स्कैन करें। बस तस्वीरों और कार्यप्रवाह को अच्छी तरह से व्यवस्थित करके।

आपके एंड्रॉइड डिवाइस से 3डी मॉडल को पुनर्निर्माण करने के लिए निःशुल्क सॉफ़्टवेयर

मोबाइल फोन से ली गई तस्वीरों को प्रोसेस करने के लिए आपके पास कई शक्तिशाली मुफ्त टूल उपलब्ध हैं। हर टूल की अपनी कुछ खास विशेषताएं हैं, लेकिन वे सभी आपको... 2डी छवियों को उपयोगी 3डी मॉडल में परिवर्तित करना.

मुख्य फोटोग्रामेट्री कार्यक्रम

  • कोलमैप (विंडोज/मैक/लिनक्स)यह फोटोग्रामेट्री के लिए सबसे मजबूत ओपन-सोर्स समाधानों में से एक है। यह आपकी तस्वीरों से स्वचालित दृश्य पुनर्निर्माण की सुविधा देता है, एक सघन बिंदु क्लाउड उत्पन्न करता है, और एक आधार जाल तैयार कर सकता है। यह हार्डवेयर पर अधिक निर्भर करता है और आमतौर पर... CUDA का उपयोग करने वाले NVIDIA कार्ड.
  • 3DF Zephyr Free (Windows)फ्री वर्जन में 50 तस्वीरों की सीमा है, लेकिन यह शुरुआती लोगों के लिए बेहद आसान है। अगर आपके पास कम तस्वीरें हैं—उदाहरण के लिए, ToF कैमरे से नज़दीक से स्कैन की गई किसी छोटी वस्तु की तस्वीर—तो आमतौर पर यह पर्याप्त होता है।
  • VisualSFM (Win/Mac/Linux)यह एक अधिक स्थापित विकल्प है, जो SfM पुनर्निर्माण के लिए उपयोगी है, हालांकि इसका इंटरफ़ेस कुछ हद तक पुराना लग सकता है। Meshlab या Meshmixer के साथ मिलकर, यह अच्छे मॉडल तैयार कर सकता है।

सभी मामलों में यह स्पष्ट करना महत्वपूर्ण है कि इस गणना में कुछ मिनट से लेकर कई घंटे तक का समय लग सकता है।यह तस्वीरों की संख्या और आपके कंप्यूटर की क्षमता पर निर्भर करता है। यदि आपका कंप्यूटर ठीक से काम नहीं कर रहा है, तो इमेज रेज़ोल्यूशन या कुल तस्वीरों की संख्या कम करने पर विचार करें।

मेश को प्रोसेस करने और साफ करने के लिए प्रोग्राम

मॉडल के पुनर्निर्माण के बाद, अगला चरण यह है: जाली को साफ करें और वास्तविक उपयोग के लिए तैयार करेंयहीं पर अन्य मुफ्त उपकरण काम आते हैं:

  • मसलबपॉइंट क्लाउड और सघन मेश के साथ काम करने के लिए एकदम सही। यह आपको बिंदुओं के एक सेट से नया मेश बनाने, शोर हटाने, समस्याग्रस्त सतहों को ठीक करने, बहुभुजों को कम करने और कई प्रारूपों (PLY, OBJ, STL…) में निर्यात करने की सुविधा देता है।
  • मेशमिक्सर: के लिए बहुत उपयोगी 3डी प्रिंटिंग के लिए अभिप्रेत मॉडलों का पोस्ट-प्रोसेसिंगइसमें "प्लेन कट", "मेक सॉलिड", क्षेत्रों का चयन और विलोपन, और यहां तक ​​कि बुनियादी मूर्तिकला कार्यों जैसे उपकरण मौजूद हैं।
  • ब्लेंडरअगर आप इससे भी आगे जाना चाहते हैं, तो ब्लेंडर इसके लिए आदर्श है। डिजिटल मूर्तिकला के माध्यम से ज्यामिति को परिष्कृत करना और फोटोग्रामेट्री की उन सभी खामियों और त्रुटियों को दूर करना।

सामान्यतः इसका संयोजन इस प्रकार होता है: आप Colmap या Zephyr का उपयोग करके पुनर्निर्माण करते हैं।आप इसे साफ करते हैं और इसके साथ महीन जाली बनाते हैं। मसलबआप इसे समाप्त करते हैं मेषमिक्सर या ब्लेंडर यदि आप प्रिंट करने या यूनिटी जैसे 3डी इंजन में एकीकृत करने के लिए एक आदर्श भाग की तलाश कर रहे हैं।

अपने एंड्रॉइड मोबाइल से 3डी स्कैनिंग के लिए अच्छी तस्वीरें कैसे लें

अंतिम मॉडल की गुणवत्ता निर्भर करती है सॉफ्टवेयर की तुलना में तस्वीरों के बारे में कहीं अधिक।आपका ToF कैमरा कितना भी अच्छा क्यों न हो, अगर RGB इमेज धुंधली हैं, उनमें प्रतिबिंब हैं या बनावट की कमी है, तो सफल स्कैन की संभावना बढ़ाने के लिए इन बुनियादी सिद्धांतों का पालन करें।

कैमरा सेटिंग्स और फ़ोटो की संख्या

आधुनिक एंड्रॉइड फोन के साथ, कैमरे को कॉन्फ़िगर करें अधिकतम रिज़ॉल्यूशन और असामान्य स्वचालित मोड को अक्षम करता है (ब्यूटी फिल्टर, आक्रामक एचडीआर, आदि) जो शॉट्स के बीच रंगों या कंट्रास्ट को बदल सकते हैं।

यदि आप डीएसएलआर का उपयोग कर रहे हैं, तो एपर्चर को लगभग इतना सेट करें। अच्छी डेप्थ ऑफ़ फील्ड के लिए f/7-f/8 और धुंधले क्षेत्रों से बचें। किसी भी स्थिति में, ढेर सारी तस्वीरें लें: छोटी वस्तुओं के लिए आप कैमरे के दायरे में रह सकते हैं। 20-50 छवियांलेकिन बड़े या अत्यधिक विस्तृत चित्रों के लिए, सबसे अच्छा यही होगा कि आप इससे ऊपर तक जा सकते हैं। 50-80 तस्वीरें या फिर 100 भी।.

वस्तु के चारों ओर हलचल

सुनहरा नियम है इस प्रक्रिया के दौरान वस्तु को न हिलाएं।गतिमान वस्तु आप (और आपका मोबाइल उपकरण) हैं, जो मॉडल के चारों ओर वृत्त बना रहे हैं। कल्पना कीजिए कि वस्तु एक वृत्त के केंद्र में है और आप उसके चारों ओर लगभग स्थिर दूरी बनाए रखते हुए चल रहे हैं।

प्रत्येक स्थिति में, सुनिश्चित करें कि यह वस्तु फ्रेम के एक अच्छे खासे हिस्से को भर देती है। कैमरा उस सतह के जितना संभव हो सके लंबवत होना चाहिए जिसे आप कैप्चर करना चाहते हैं। एक निश्चित ऊंचाई पर एक वृत्त पूरा करने के बाद, कैमरे को थोड़ा ऊपर या नीचे करें और प्रक्रिया को दोहराएं ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि आप ऊपर और नीचे के क्षेत्रों को कवर कर रहे हैं।

फोटो ओवरले और पर्यावरण नियंत्रण

सॉफ्टवेयर को इसकी आवश्यकता है वस्तु का प्रत्येक भाग कई लगातार तस्वीरों में दिखाई देता है।संदर्भ के तौर पर, इसका लक्ष्य एक छवि और दूसरी छवि के बीच 60-80% का ओवरलैप रखना है। इससे एल्गोरिदम को सामान्य बिंदुओं का पता लगाने और ज्यामिति की सटीक गणना करने में मदद मिलती है।

वातावरण को यथासंभव स्थिर बनाने का प्रयास करें: पैदल चलने वाले लोगों, गुजरती कारों या हिलती हुई शाखाओं से बचें। सामने की ओर। यदि आप सड़क पर स्कैन कर रहे हैं, तो भीड़भाड़ से दूर के समय (उदाहरण के लिए, दोपहर के भोजन के समय या सुबह-सुबह) जाना एक अच्छा विचार हो सकता है।

प्रकाश व्यवस्था और सतह के प्रकार

प्रकाश महत्वपूर्ण है। जब भी संभव हो, यह नरम, फैली हुई रोशनी के साथ काम करता है।बादल वाले दिन बाहर घूमने के लिए एकदम सही होते हैं। अगर धूप तेज़ हो, तो गहरी छाया एल्गोरिदम को भ्रमित कर सकती है और मॉडल को बिगाड़ सकती है, इसलिए छायादार जगहों की तलाश करें या किसी और समय का इंतज़ार करें।

आदर्श सतहें हैं मैट, टेक्सचर्ड और बिना चमक वालाजैसे पत्थर, कंक्रीट, खुरदरी लकड़ी या बारीक नक्काशी वाली मूर्तियाँ। यदि वस्तु बहुत चमकदार या धात्विक हो, तो मामला जटिल हो जाता है: कोण के अनुसार परावर्तन बदल जाते हैं, और फोटोग्रामेट्री गड़बड़ हो जाती है।

एक बहुत ही व्यावहारिक युक्ति है मैट स्प्रे, मैदा या मास्किंग टेप से चमक को खत्म करेंउदाहरण के लिए, कांच या वार्निश की हुई सतहों पर, बनावट बनाने और चमकदार परावर्तन को खत्म करने के लिए आप उन्हें आंशिक रूप से टेप से ढक सकते हैं, जिससे पुनर्निर्माण में काफी सुधार होता है।

बचने के लिए सामान्य गलतियाँ

अगर आप चाहते हैं कि एंड्रॉइड के साथ आपका 3डी स्कैन उपयोगी हो, तो कई सामान्य गलतियों से बचना आवश्यक है:

  • वीडियो बनाएं और फ्रेम निकालेंआपातकालीन स्थिति में यह काम आ सकता है, लेकिन गुणवत्ता आमतौर पर खराब होती है: व्यक्तिगत तस्वीरों की तुलना में इसमें मोशन ब्लर अधिक होता है और शार्पनेस कम होती है।
  • छवियों की समीक्षा न करेंयदि धुंधली, शोरगुल वाली या अतिप्रकाशित तस्वीरें हैं, तो प्रोसेसिंग से पहले उन्हें हटा दें। कुछ खराब तस्वीरें पुनर्निर्माण को खराब कर सकती हैं।
  • वस्तु को दूर रखेंयदि वस्तु फोटो के केवल एक छोटे से हिस्से में है, तो सॉफ़्टवेयर के पास बहुत कम जानकारी होती है। पूरे फ्रेम को खोए बिना जितना हो सके पास जाएँ, या क्लोज-अप शॉट लें।

जब तक आप इन बुनियादी बातों का ध्यान रखेंगे, आपका एंड्रॉइड फोन—चाहे उसमें ToF हो या न हो—काम कर पाएगा। सॉफ्टवेयर को एक विश्वसनीय 3डी मॉडल बनाने के लिए पर्याप्त डेटा उत्पन्न करें।.

3डी प्रिंटिंग
संबंधित लेख:
अपने मोबाइल से 3D प्रिंटिंग: एंड्रॉइड ऐप्स जिनके बारे में आपको पता होना चाहिए

मोबाइल से कंप्यूटर तक: 3D स्कैन के लिए फ़ोटो व्यवस्थित करना

3डी स्कैन

अपने फोन से सभी तस्वीरें लेने के बाद, अब उन्हें अपने कंप्यूटर पर ट्रांसफर करने का समय आ गया है। सबसे आसान तरीका यह है... प्रत्येक प्रोजेक्ट के लिए उन्हें एक समर्पित फ़ोल्डर में कॉपी करें।उदाहरण के लिए, "Scanning_Statue_Plaza"। इसके अंदर, "Photos" नाम का एक सबफ़ोल्डर बनाएं और सभी छवियों को उसमें सहेजें।

यदि फ़ाइलें अलग-अलग उपकरणों से आती हैं तो उनके नाम पर ज़्यादा ध्यान न दें; फोटोग्रामेट्री प्रोग्राम तस्वीरों को किसी विशिष्ट क्रमांकित क्रम में रखने की आवश्यकता नहीं है।बेहतर यही होगा कि फ़ोल्डर को देखकर उसकी समीक्षा करें और धुंधली या बार-बार दोहराई गई तस्वीरों को हटा दें।

Colmap या अन्य निःशुल्क सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके 3D मॉडल का पुनर्निर्माण करना।

आइए एक सामान्य कार्यप्रवाह पर नज़र डालें। विंडोज़ में कोलमैपजो अन्य प्रोग्राम चुनने पर भी संदर्भ के रूप में काम करेगा (सामान्य तर्क बहुत समान है)।

Colmap में बुनियादी कॉन्फ़िगरेशन

  1. Colmap खोलें (उदाहरण के लिए, Colmap.bat फ़ाइल का उपयोग करके)।
  2. शीर्ष मेनू में, दर्ज करें “पुनर्निर्माण – स्वचालित पुनर्निर्माण”.
  3. एक का चयन करें वर्कस्पेस फ़ोल्डरयहीं पर Colmap मध्यवर्ती परिणाम और अंतिम ग्रिड को संग्रहीत करेगा (यह "फ़ोटो" के समान एक फ़ोल्डर हो सकता है)।
  4. को इंगित करता है छवि फ़ोल्डर जिसमें आपके एंड्रॉइड फोन से ली गई तस्वीरें शामिल हैं।
  5. यदि आप छवि मिलान को गति देने के लिए आधिकारिक पृष्ठ से शब्दावली वृक्ष डाउनलोड नहीं करना चाहते हैं, तो "शब्दावली वृक्ष" फ़ील्ड को खाली छोड़ दें।
  6. यदि तस्वीरें किसी वीडियो से ली गई हैं, तो डेटा प्रकार को "वीडियो फ्रेम" में बदलें; अन्यथा, इसे "व्यक्तिगत छवियां" के रूप में ही रहने दें।
  7. गुणवत्ता को समायोजित करें स्थिरता में सुधार के लिए "मध्यम"कई उपकरणों पर, "हाई" विकल्प बहुत जटिल दृश्यों को छोड़कर, महत्वपूर्ण सुधार प्रदान किए बिना क्रैश की संख्या बढ़ा देता है।
  8. बाकी विकल्पों को उनकी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स पर रखें और दबाएँ "रन".

फ़ोटो की संख्या और आपके पीसी की क्षमता के आधार पर, इस प्रक्रिया में 5 मिनट से लेकर रात भर का समय लग सकता है। पूरा होने पर, आपको यह दिखाई देगा। पुनर्निर्मित दृश्य और कैमरों की स्थिति के साथ एक 3डी दृश्य। वस्तु के चारों ओर।

Colmap आउटपुट फ़ाइलों को समझना

वर्किंग फोल्डर के अंदर, Colmap कई सबफोल्डर बनाएगा। इनमें से सबसे महत्वपूर्ण आमतौर पर "workspace/dense/0/" जैसे फोल्डर में स्थित होते हैं। वहां आपको अन्य फाइलों के साथ-साथ दो मुख्य फाइलें मिलेंगी:

  • फ्यूज्ड.प्लाई: इसमें शामिल है पुनर्निर्मित सघन बिंदु बादलयह अभी तक एक मेश नहीं है, बल्कि 3D बिंदुओं का एक समूह है। यह आमतौर पर मेशलैब में एक साफ मेश बनाने के लिए उच्चतम गुणवत्ता वाला आधार प्रदान करता है।
  • मेशेड.प्लाईयह Colmap द्वारा स्वचालित रूप से उत्पन्न एक त्रिभुजाकार जाल है। यदि आप चीजों को जटिल नहीं बनाना चाहते हैं, तो यह एक त्वरित प्रारंभिक बिंदु के रूप में काम कर सकता है। यह आमतौर पर सबसे परिष्कृत विकल्प नहीं होता है। और इसमें लगभग हमेशा ही टच-अप की जरूरत पड़ेगी।

ध्यान रखें कि ये जाल फोटोग्रामेट्री से प्राप्त किए गए हैं। ये प्रिंट करने के लिए तैयार नहीं आते हैं।इनमें अक्सर छेद, अजीबोगरीब चेहरे, तैरते हुए हिस्से और एक मनमाना पैमाना होता है जिसे आपको स्लाइसिंग या एडिटिंग सॉफ्टवेयर में समायोजित करना होगा।

Meshlab में मेश बनाना और उसे साफ़ करना

यदि आप अपने डेटा का अधिकतम लाभ उठाना चाहते हैं, तो सबसे अच्छा तरीका यह है कि... “fused.ply” पॉइंट क्लाउड से शुरू करते हुए और अपना खुद का सुव्यवस्थित जाल बनाएं।

पॉइंट क्लाउड को आयात करें और साफ करें

  1. खोलता है मसलब और fused.ply फ़ाइल को लोड करने के लिए "फ़ाइल - मेश आयात करें" पर जाएं।
  2. आपको त्रिविमीय अंतरिक्ष में तैरते हुए बिंदुओं का एक बादल दिखाई देगा। पहला चरण यह है: मुख्य वस्तु से संबंधित न होने वाली हर चीज़ को हटा दें (फर्श, दीवारें, पेड़, वहाँ से गुज़रने वाले लोगों के टुकड़े...)
  3. उपकरण का प्रयोग करें “शीर्षों का चयन करें” ऊपरी बार में। उन बिंदुओं के चारों ओर एक आयताकार चयन बनाने के लिए बाएं बटन को दबाकर रखें जिन्हें आप हटाना चाहते हैं।
  4. बटन दबाएँ “शीर्षों को हटाएँ” चयनित बिंदुओं को हटाने के लिए।
  5. इस प्रक्रिया को तब तक दोहराएं जब तक कि केवल वे बिंदु शेष न रह जाएं जो उस वस्तु का निर्माण करते हैं जिसे आप स्कैन करना चाहते हैं।

यह प्रारंभिक फ़िल्टरिंग आवश्यक है क्योंकि यदि आप बहुत अधिक "कचरा" इधर-उधर छोड़ देते हैं, तो अंतिम मेश कलाकृतियों से भरा हुआ निकलेगा। और बाद में इसे ठीक करना और भी मुश्किल हो जाएगा।

पॉइसन विधि से सतह का पुनर्निर्माण करें

एक बार जब आपके पास साफ पॉइंट क्लाउड आ जाए, तो इसे मेश में बदलने का समय आ गया है:

  1. मेनू खोलें “फ़िल्टर – रीमेशिंग, सरलीकरण और पुनर्निर्माण – स्क्रीन किए गए पॉइसन सतह पुनर्निर्माण”.
  2. पैरामीटर को समायोजित करें “पुनर्निर्माण की गहराई”13 और 15 के बीच के मान आमतौर पर विवरण और गणना समय के बीच अच्छा संतुलन प्रदान करते हैं।
  3. यदि आप उन्नत कॉन्फ़िगरेशन के साथ प्रयोग नहीं करना चाहते हैं, तो शुरुआत में बाकी विकल्पों को उनकी डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स पर ही रहने दें।
  4. प्रेस "लागू करें" और मेशलैब द्वारा मेश जनरेट होने का इंतजार करें।

जाली के किनारों का दिखना आम बात है अजीबोगरीब आकृतियों या घुमावदार क्षेत्रों के साथउन्हें साफ करने के लिए, फेस सिलेक्शन टूल ("त्रिकोणीय क्षेत्र में चुनें") का उपयोग करें और फिर "फेस हटाएं" का उपयोग तब तक करें जब तक कि केवल वही वॉल्यूम शेष न रह जाए जिसमें आपकी रुचि है।

स्मूथिंग, पॉलीगॉन रिडक्शन और एक्सपोर्ट

परिणाम को और बेहतर बनाने के लिए, आप कुछ अतिरिक्त फ़िल्टर लगा सकते हैं:

  • En “फ़िल्टर – स्मूथिंग, फेयरिंग और डिफॉर्मेशन – लैपलेशियन स्मूथ” आप सतह को चिकना कर सकते हैं। "स्मूथिंग स्टेप्स" को 8 और 15 के बीच के मानों तक बढ़ाएँ, यह सुनिश्चित करते हुए कि आप बहुत अधिक विवरण न खो दें।
  • यदि मॉडल में चेहरों की संख्या बहुत अधिक है और वह धीरे-धीरे चलता है, तो आगे बढ़ें “फ़िल्टर – स्मूथिंग, फेयरिंग और विरूपण – क्वाड्रिक एज कोलैप्स डेसिमेशन” और बहुभुजों की एक उचित लक्ष्य संख्या निर्धारित करता है। दस लाख से अधिक चेहरों की आमतौर पर आवश्यकता नहीं होती है। अधिकांश उपयोगों के लिए, 100.000 की संख्या में ही अच्छे दृश्य परिणाम प्राप्त हो जाते हैं।
  • पुनर्निर्माण त्रुटियों के कारण बनने वाले बड़े चेहरों को हटाने के लिए, कोशिश करें “फ़िल्टर – चयन – उन चेहरों का चयन करें जिनकी भुजाएँ इससे लंबी हों…”पूर्वावलोकन को सक्रिय करें, थ्रेशहोल्ड को समायोजित करें, और यदि चयनित चेहरे स्पष्ट रूप से गलत हैं तो उन्हें हटा दें।

जब आप संतुष्ट हो जाएं, तो जाएं “फ़ाइल – मेश निर्यात करें” और अपनी सुविधा के अनुसार फॉर्मेट चुनें: PLY, OBJ या 3DS (यदि आप चाहें तो)। 3डी विज़ुअलाइज़ेशन में उपयोग के लिए रंग और बनावट को बनाए रखेंऔर यदि आपका मुख्य उद्देश्य 3डी प्रिंटिंग है तो STL फ़ाइल का उपयोग करें।

मेश पोस्ट-प्रोसेसिंग: मेशमिक्सर, ब्लेंडर और 3डी प्रिंटिंग

जब आप अपने STL (या इसी तरह के) मॉडल को Meshmixer जैसे मेश एडिटिंग प्रोग्राम में आयात करते हैं, तो आप देखेंगे कि सामान्यतः केवल वांछित वस्तु ही प्रकट नहीं होतीलेकिन साथ ही पर्यावरण के वे हिस्से भी शामिल थे जिन्हें पुनर्निर्माण में शामिल किया गया था।

मेषमिक्सर में बुनियादी सफाई

Meshmixer में आप बहुत ही त्वरित स्तर पर बुनियादी पोस्ट-प्रोसेसिंग कर सकते हैं:

  • संयुक्त राज्य अमेरिका चयन और विलोपन उपकरण अपने मुख्य मॉडल के आसपास मौजूद जमीन के टुकड़े, दीवारें, पेड़ या कोई भी बाहरी वस्तु को हटाने के लिए।
  • फ़ंक्शन का उपयोग करें “प्लेन कट” आधार पर या उन हिस्सों पर सीधे और साफ कट लगाने के लिए जिन्हें आप सटीक रूप से हटाना चाहते हैं।
  • यदि मॉडल नीचे से खोखला है या उसमें छेद हैं, तो "मज़बूत बनाओ" छपाई के लिए तैयार एक ठोस वॉल्यूम उत्पन्न करने के लिए।
  • अंत में विवरण को इस प्रकार समाप्त करें: मूर्तिकला उपकरण छोटी-मोटी खामियों को दूर करने या समस्या वाले क्षेत्रों को भरने के लिए।

यदि आप ब्लेंडर में काम करना पसंद करते हैं, तो आप फ़ाइल आयात कर सकते हैं और किनारों को निखारने, सतहों को चिकना करने और खोए हुए आकार को पुनर्स्थापित करने के लिए मूर्तिकला उपकरणों का उपयोग करें।यह तब विशेष रूप से उपयोगी होता है जब फोटोग्रामेट्री के कारण सतहें खुरदरी या शोरगुल वाली रह जाती हैं।

3डी प्रिंटिंग की तैयारी

एक बार जब आपके पास एक साफ और ठोस मॉडल हो जाए, तो आप इसे एसटीएल फ़ाइल के रूप में निर्यात कर सकते हैं और इसे अपने पसंदीदा स्लाइसर में खोल सकते हैं। अल्टीमेकर उपचारवहां आप यह कर सकते हैं:

  • समायोजित करें पैमाना और अभिविन्यास मॉडल की।
  • पैरामीटर चुनें इनफिल, लेयर की ऊंचाई और सपोर्ट.
  • फ़ाइल तैयार करें जी कोड इसे अपने 3D प्रिंटर पर भेजने के लिए।

फोटोग्रामेट्रिक मॉडल के पैमाने को ध्यान में रखें। यह डिफ़ॉल्ट रूप से वास्तविक नहीं है।यदि आपको किसी विशिष्ट माप की आवश्यकता है, तो आपको इसकी तुलना किसी संदर्भ (उदाहरण के लिए, मूर्ति की वास्तविक ऊंचाई) से करनी होगी और स्लाइसिंग सॉफ़्टवेयर में मॉडल को मैन्युअल रूप से स्केल करना होगा।

एंड्रॉइड पर 3डी स्कैनिंग ऐप्स का उपयोग करना: कब यह फायदेमंद होता है

क्लासिक फोटोग्रामेट्रिक वर्कफ़्लो के अलावा, एंड्रॉइड पर आपके पास काफी सारे विकल्प मौजूद हैं। 3D स्कैनर के ऐसे अनुप्रयोग जो कैमरे और कुछ मामलों में ToF सेंसर का लाभ उठाते हैं।वे बहुत आरामदायक हैं, लेकिन उनकी कुछ महत्वपूर्ण सीमाएँ भी हैं।

मोबाइल ऐप्स के साथ 3डी स्कैनिंग के फायदे

इन ऐप्स की खूबियों में निम्नलिखित शामिल हैं:

  • प्रवेश की कम लागतआपके पास पहले से ही फोन है, इसलिए आपको बस ऐप इंस्टॉल करना है। महंगे 3D स्कैनर खरीदने की कोई जरूरत नहीं है।
  • पूर्ण पोर्टेबिलिटीआप इस "स्कैनर" को कहीं भी ले जा सकते हैं। तस्वीरें खींचने के लिए एकदम सही। बाहरी दृश्य या वास्तुशिल्प विवरण बिना अतिरिक्त हार्डवेयर ले जाए।
  • प्रयोग करने में आसानकई एप्लिकेशन ऐसे उपयोगकर्ताओं के लिए डिज़ाइन किए गए हैं जिन्हें तकनीकी जानकारी नहीं है। इसका इंटरफ़ेस आपको चरण दर चरण मार्गदर्शन करता है, और कुछ ही मिनटों में आपको एक अनुमानित मॉडल दिखाई देगा।

यदि आपकी प्राथमिकता सटीक परिणाम के बजाय तात्कालिकता है, तो एंड्रॉइड पर एक अच्छा 3डी स्कैनिंग ऐप आपको कई मुश्किल परिस्थितियों से बाहर निकाल सकता है।

सामान्य सीमाएँ और कमियाँ

नकारात्मक पक्ष यह है कि लगभग सभी मोबाइल समाधानों में कुछ कमियां समान होती हैं:

  • कम परिशुद्धता और रिज़ॉल्यूशन किसी समर्पित स्कैनर या सुव्यवस्थित डेस्कटॉप फोटोग्रामेट्री वर्कफ़्लो की तुलना में।
  • कम कार्य क्षेत्रकई ऐप्स छोटे या मध्यम आकार की वस्तुओं के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। किसी बड़ी मूर्ति, इमारत के अग्रभाग या पूरे कमरे को स्कैन करना मुश्किल हो सकता है।
  • प्रकाश के प्रति अत्यधिक संवेदनशीलताफोटोग्रामेट्री को प्रभावित करने वाली वही कठोर छायाएं, प्रतिबिंब और प्रकाश में होने वाले परिवर्तन मोबाइल फोन से किए गए "रीयल-टाइम" स्कैन में और भी अधिक स्पष्ट रूप से दिखाई देते हैं।
  • उपयोग पर प्रतिबंधकुछ ऐप्स लागू करते हैं आकार सीमाएँ निर्धारित करना या प्रत्येक निर्यात के लिए भुगतान की आवश्यकता होना STL या OBJ जैसे फॉर्मेट में परिवर्तित किया जा सकता है।

इसलिए, हालांकि मोबाइल फोन से 3डी स्कैनिंग एक बहुत ही व्यावहारिक उपकरण है, यदि आपको माप संबंधी परिणाम या अत्यंत सूक्ष्म विवरण की आवश्यकता है तो यह हमेशा सबसे अच्छा विकल्प नहीं होता है।.

सामग्री के अनुसार वस्तुओं और व्यावहारिक युक्तियों के उदाहरण

आपके एंड्रॉइड कैमरे के सामने सभी वस्तुएं एक जैसा व्यवहार नहीं करतीं। कुछ वस्तुएं आसानी से साफ हो जाती हैं, जबकि अन्य के लिए अतिरिक्त तरकीबों की आवश्यकता होती है।

प्रतिमाएँ और मूर्तियां

मूर्तियाँ, विशेषकर यदि वे पत्थर या अन्य खुरदरी सामग्री से बनी हों, मोबाइल फोटोग्रामेट्री के लिए आदर्श उम्मीदवारइनमें आमतौर पर बहुत सारी बनावट, चिकने वक्र और बारीकियां होती हैं जिन्हें सॉफ्टवेयर आसानी से पहचान लेता है।

एंड्रॉयड स्मार्टफोन पर 2D बनाम 3D फेस अनलॉक-1
संबंधित लेख:
एंड्रॉइड पर 2D बनाम 3D फेस अनलॉक: अंतर, सुरक्षा और भविष्य

हालांकि, वे आमतौर पर बाहर होते हैं, इसलिए आपको परछाइयों को, आस-पास से गुजर रहे लोगों को और कारों को ध्यान से देखें।कोशिश करें कि तब तक प्रतीक्षा करें जब तक कि फ्रेम में सीधे तौर पर कोई व्यक्ति न हो और दिन के ऐसे समय की तलाश करें जब प्रकाश नरम हो।

3डी प्रिंटेड आकृतियाँ और चित्रित मॉडल

यदि आपके पास पहले से ही मूल STL फ़ाइल है तो 3D प्रिंट को स्कैन करना अनावश्यक लग सकता है, लेकिन यह तब समझ में आता है जब आपके पास पहले से ही मूल STL फ़ाइल हो। यह आकृति हाथ से चित्रित की गई है, और आप इसकी बनावट को भी प्रतिबिंबित करना चाहते हैं।पुनर्निर्मित मॉडल की तुलना मूल फ़ाइल से करना भी आपके कार्यप्रवाह की गुणवत्ता का मूल्यांकन करने का एक अच्छा तरीका है।

ज्यामिति एक जैसी नहीं होगी और बारीक विवरण खो जाएंगे, लेकिन ब्लेंडर या मेषमिक्सर में कुछ छोटे-मोटे बदलाव करके, परिणाम काफी अच्छा हो सकता है।विशेष रूप से पेंटिंग को प्रदर्शित करने या उसे दृश्य प्रस्तुतियों में उपयोग करने के लिए।

चमकीली सतहें: ब्लेड, पॉलिश की हुई धातु, वार्निश किया हुआ प्लास्टिक

पिंग पोंग पैडल, क्रोम-प्लेटेड पार्ट्स या वार्निश किए गए प्लास्टिक जैसी वस्तुएं समस्या पैदा करती हैं: उनकी चिकनी, चमकदार सतहों पर लगभग कोई निश्चित बनावट नहीं दिखती।जैसे-जैसे आप इधर-उधर घूमते हैं, परावर्तित प्रकाश बदलता रहता है, इसलिए सॉफ्टवेयर स्थिर बिंदुओं का पता नहीं लगा पाता है।

इसे ठीक करने के लिए, आप कर सकते हैं पेंटर टेप, मैट स्प्रे या बारीक पाउडर का उपयोग करके कृत्रिम बनावट डालें।उदाहरण के लिए, चिकनी सतह पर टेप की कई पट्टियाँ चिपकाकर आप ऐसे मैट क्षेत्र बनाते हैं जिन्हें फोटोग्रामेट्री ट्रैक कर सकती है, जिससे मेश में गंभीर विकृतियों से बचा जा सकता है।

कांच और पारदर्शी सतहें

कांच और अन्य पारदर्शी पदार्थ तो और भी जटिल होते हैं। फोटोग्रामेट्री सॉफ्टवेयर में अक्सर नरम पारदर्शी क्षेत्रों को अनदेखा करें और केवल किनारों को पहचानेंइसलिए अंतिम परिणाम में अक्सर महत्वपूर्ण कमियां रह जाती हैं।

फिर से, समाधान इसमें निहित है सतह को अस्थायी रूप से अपारदर्शी बनानाकांच को मास्किंग टेप से ढक दें, स्प्रे की मदद से पानी में घुलने वाला पेंट लगाएं, या कोई ऐसी सामग्री छिड़कें जिससे वस्तु को नुकसान न पहुंचे और जिसे बाद में साफ किया जा सके।

इन सावधानियों के साथ और प्रत्येक प्रकार की वस्तु के लिए तकनीक को अपनाकर, आपका एंड्रॉइड फोन, उसका टॉफ़ कैमरा और उपयुक्त सॉफ़्टवेयर एक बहुत ही गंभीर उपकरण बन सकता है। किफायती 3डी डिजिटलीकरणयह कई मामलों में सस्ते स्कैनर को टक्कर देने में सक्षम है और आपको सड़क पर दिखने वाली लगभग किसी भी चीज का मॉडल घर ले जाने की सुविधा देता है। इस गाइड को साझा करें और अधिक लोगों को पता चलेगा कि यह कैसे किया जाता है।